Todo un clásico de las relaciones, la postura del misionero sigue siendo la posición más utilizada en la vida sexual de los occidentales. El kamasutra le dedica una ilustración a esta postura cuyo nombre proviene de la época en la que la Iglesia evangelizaba las comarcas lejanas. Los sacerdotes enviados a las cormarcas les aconsejaban esta postura sexual, ya que se suponía que era más favoreable para la procreación .